同步带有单面有齿和双面有齿两种，简称单面带和双面带。双面带又有对称齿型（DA）和交错齿型（DB）之分。同步带齿有梯形齿同步带和弧形齿同步带两类。同步带型号分为最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。梯形齿同步带传动已有标准（GB11361～11362–89）。
在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离称为节距，以p表示。节距是同步带传动最基本的参数。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成。也可以使用直边齿形。
1齿形同带特性及主要优点
1.1精确的成型使同步皮带齿与皮带轮的凹槽完全吻合
1.2高强度的尼龙纤维布保护齿型工作面
1.3最大的负载力能达到1000kW
1.4启动时不容易产生打滑现象
1.5传动速度范围大
1.6无需润滑油，也无需因为延伸和磨损而作出调整
1.7较高的机械传动功率比
1.8恒定的运转速度
1.9较长的工作寿命
2,聚氨酯同步带
是以高强度低延伸的化纤绳或钢丝为骨架，上面覆盖着聚氨酯浇注胶，双面或单面呈圆弧齿形，具有耐油、耐磨、吸震、噪音小等各种优点
特点：兼有齿轮传动，链传动和带传动的各自优点，不需要润滑，滑差小，无污染，噪音小，结构紧凑，运转平稳的特点。
齿形同步带使用中的“爬齿”现象产生的机械波及解决对策措施
有越来越多的纺织设备使用了齿形同带。
3，齿形同步带使用中的”爬齿”现象产生的机理
同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，如：寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。
随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象；
除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：
3．1同步带张力不适当。
3．2同步带或齿形轮表面有油污
3．3传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；
3．4同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；
3．5起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿
3．6同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。
3．7有的企业使用了同步齿形带，但是对于配套的张力轮的“张力”大小并不能很好掌握，要么拼命增大张力，要么张力不足。
3．7．1张力轮过大的张力的危害：众所周知，当张力轮张力过大，加上张力轮轴刚度不足时，则会造成张力轮轴头弯曲变形，从而发生跳动，这种跳动是有害的，它使得传动变得不平稳而产生高频震荡，从而产生高次谐波。
3．7．2张力轮张力不足，则增加了齿形同步带的”爬齿”现象带来的不良情况。
同步齿形带的“爬齿”现象对于纺织设备，如：并条机、梳棉机、粗纱机等，都是非常有害的。而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一！而且，这种“爬齿”现象往往具有无规律性的特点，因此常常还会产生较为复杂的“多重机械波”，这种“多重机械波”的产生，以及时有时无性，令难寻觅其踪。增加了解决机械波的复杂性与难度！
4解决齿形同步带使用中的”爬齿”现象的对策措施
4．1要想保证传动的准确，对于制造厂，就必须提高同步带齿制造精度确保节距与带轮齿的节距相等。
4．2解决制造中的节距误差和积累误差‘
4．3适当的预加张力：同步带传动要有适当的张紧力。如FA317A型并条机产品说明书内附有张力调整表便于了维修时的张力调整，并确保无因为张力不当产生的机械波。
4．4确保在使用中同步带与齿形轮表面不能有任何油渍。
4．4齿形轮与齿形轮必须在制造、安装上保证其平行度；
4．5解决齿形轮加工精度，防止同步带的振动；
4．6使用齿形带传动的机械，应尽量避免起动频繁，以防止其寿命缩短；
4．7定期对齿形带、齿形轮表面用无水乙醇进行清洗保养，确保无油污；
4．8定期对齿形带张力进行检查；
4．9结合半制品机械波检测的波谱图分析，及时发现问题和解决问题。
5结束语
5.1齿形同步带有着优越的传动性能;
5.2齿形同步带长期使用产生的传动误差、同步带张力过小、同步带或齿形轮表面有油污、运行中发生的节距误差、起动频繁而又有冲击负荷、过载均会产生“爬齿”现象
5.3使用齿形同步带的“爬齿”现象是造成机械波的问题根源；
5.4作者提出防止齿形同步带“爬齿”现象的9点措施，可以有效地解决由于“爬齿”现象造成的机械波。
