早在上世纪九十年代初期，双面齿同步带这个概念已逐步形成。在当时，无论从设计上 ，技术条件上都还不够研制开发双面齿的条件，但已有一些特殊领域的客户已提出使用此类同步带的设想。在当时国际上双面齿同步带已初露端倪，但无法收集相关的技术信息和资料。
双面齿同步带最早的雏形，是采用磨削工艺加工双面齿，即在原同步带产品带背加厚的基础上，用成形砂轮打磨出近似的齿形。但从用户的使用状况及信息反馈来看，存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合不良等等。
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