梯形齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL(目前市场还没有广泛用)、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。
8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。
修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
梯形齿同步带和圆弧齿同步带的区别与选择
1)圆弧齿同步带多边形效应小得多，因为带齿和轮齿啮合的比较好，所以其传动精度也较高;
2)从手册的带型选择图上看，圆弧齿的低速承载能力更大一些;
3)一般情况下，圆弧齿的贵一些。
结论：梯形齿有多边形效应，圆弧齿综合性能更好
同步带的材料的区别与选择
一般同步带材料有橡胶和聚氨酯(PU)，
1)橡胶的软，可实现的极限曲率半径小，在重载下变形稍大;
2)聚氨酯的硬(有的加钢丝)，可实现的极限曲率半径大，在重载下变形较小。
