机械（machinery）运动除了利用齿轮(Gear)齿轮传动还有带传动，带传动是利用张紧在带轮上的柔性(Flexible)带进行运动或动力传递的一种机械传动。棉布输送带保养须知:输送带在运输和贮存中，应保持清洁避免阳光直射或雨雪浸淋,防止与酸、碱、油类、有机溶剂等物质接触，并距离发热装置一米以外。贮存时仓库温度宜保持在18-40 ℃之间，相对湿度宜保持在 50- 80 %之间。贮存期间，输送带须成卷放置，不得折迭，放置期间应每季翻动一次。运输带输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。运输带是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
§带传动工作(job)时所受的应力有：
1、由紧边和松边拉力产生的应力
2、由离心力产生的应力
3、带在带轮上弯曲（Bend)产生的弯曲应力
§输送带分类(Classification)
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车(auto)用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平皮带、V带（又名三角带）和特殊带（多楔带、同步带）等。
平皮带（输送带）
平型带传动工作时,带套在平滑的轮面上，借带与轮面间的摩擦进行传动。传动型式有开口传动、交叉传动和半交叉传动等（外观参考上），分别适应主动轴与从动轴不同相对位置（position )和不同旋转(rotate)方向的需要。平型带传动结构(Structure)简单，但容易打滑，通常用于传动比为3左右的传动。
多楔带
柔性很好，皮带背面也可用来传递功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)。如果围绕每个被驱动(Driver)皮带轮的包容角足够大，就能够用一条这样的皮带同时驱动车辆的几个附件(交流发马达、风扇、水泵、空调压缩(compression)机、动力转向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5种断面供选用，其中PK型断面近年来已广泛用于汽车上。这种皮带允许使用(use)比窄型三角带更窄的皮带轮(直径(diameter)dmin≈45mm)。为了能够传递同样的功率，这种皮带的预紧力最好比窄型三角带增大20%左右。
同步带
这是一种特殊的带传动。带的工作面做成齿形，带轮的轮缘表面也做成相应的齿形，带与带轮主要靠啮合进行传动。同步齿形带一般采用细钢丝绳(由钢丝、绳芯及润滑脂组成)作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶(Chloroprene Rubber)(Rubber)。强力层中线定为带的节线，带线周长为公称长度。带的基本参数(parameter)是周节p和模数m。周节p等于相邻两齿对应点间沿节线量得的尺寸，模数m=p/π。中国的同步齿形带采用模数制，其规格(specifications)用模数×带宽×齿数表示。注意：齿形排布正好和多楔带垂直。
（同步带）
与普通带传动相比，同步齿形带传动的特点是：
·1.钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；
·2.齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米/秒，传动比可达10，传动效率(efficiency)可达98%；
·3.结构紧凑，耐磨(nài mó)性好；
·4.由于预拉力小，承载能力也较小；制造和安装(ān zhuāng)精度（精确度）要求甚高，要求有严格的中心距，故成本（Cost）较高。同步齿形带传动主要用于要求传动比准确的场合，如计算（calculate ）机中的外部设备(shèbèi)、电影放映机、录像机和纺织机械等。
V带（三角带）
V带也是咱们机械人平时用的最多的皮带传动了，三角带传动工作时，带放在带轮上相应的型槽内，靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用，带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外，因三角带数根并用，其中一根破坏也不致发生事故。
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