皮带输送机的清扫器大致可分为三部分：头部清扫器、中部清扫器、尾部清扫器。他们有着不同的分工和作用。
头部清扫器：
头部清扫器用于皮带卸载滚筒回程皮带上面的清扫工作，该清扫器随皮带机配套，该清扫器配套有重锤涨紧或弹簧涨紧。
数量：普通皮带机1道、强力皮带机2道，清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用合金或聚氨酯。
中部清扫器：
也用于清理皮带非工作面，使下皮带面粘的物料尽量少地传送到下部托辊及改向滚筒上去。
安装位置：与皮带中部卸载点后方5米范围内，或皮带机机身（距离机头）2/3位置。
数量：普通皮带机至少1道、强力皮带机至少2道，清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用胶条或聚氨酯。
尾部空段清扫器：
负责皮带机机尾前非工作面的清扫。
数量：至少1道。
清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用胶条或聚氨酯。安装位置：机尾缓冲托辊架前方5米范围内。
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